 Эта игрушка может не только самостоятельно передвигаться, но и автоматически изменять направление движения, как только на пути встретится препятствие. Для этого на ней установлен переключатель, заставляющий вращаться ось электродвигателя либо в одну либо в другую сторону. Взгляните на рисунок внешнего вида тележки. Вот выключателем подано питание на электродвигатель, и тележка покатилась, скажем, вперед. Словно щупальце, перед ней выступает конец П-образного толкателя переключателя. Как только попадется препятствие, например, установленная на полу коробка, толкатель коснется его и переместится назад. Установленные на толкателе и корпусе тележки контакты изменят полярность подаваемого на электродвигатель питающего напряжения. Ось электродвигателя начнет вращаться в обратную сторону, и тележка покатится назад. Если теперь препятствие окажется сзади (переставят коробку), тележка, доехав до него, вновь изменит направление движения. Так тележка может кататься между препятствиями, например, от стены до стены, до тех пор, пока не выключат питание. 
На другом рисунке показано устройство этой необычной тележки. Основание 6 ее — деревянный брусок толщиной 15 мм и размерами 45X95 мм. К основанию прикреплен уголок 12, вырезанный из алюминия толщиной 1—1,5 мм. Внутри уголка укреплен микроэлектродвигатель (например, типа МДП, выпускаемый московским школьным заводом «Чайка»), который используется в детских игрушках. Ось электродвигателя пропускают наружу уголка через пропил в отгибе, и насаживают на ось резиновую трубку — она будет вращать колесо игрушки. Двигатель крепят так, чтобы его можно было смещать вверх-вниз, подбирая наилучшее сцепление трубки с колесом. Еще лучше будет работать «плавающая подвеска» — такое крепление, при котором ось двигателя способна немного «плавать», иначе говоря свободно смещаться вдоль вертикальной оси. Перед установкой электродвигателя проверьте его работу от гальванического элемента 373 — такие элементы используют в круглых карманных фонарях. Если ось двигателя вращается медленно и останавливается даже от легкого торможения пальцем, такой двигатель не сможет сдвинуть игрушку с места. Нужно либо выбрать другой двигатель, либо проектировать игрушку в расчете на батарею 3336, устанавливаемую в плоских карманных фонарях. У такой батареи напряжение 4,5 В, у элемента же всего 1,5 В. Сверху на основании крепят держатель 11 и контактную пластину 10 из алюминия толщиной 1—1,5 мм. Под контактную пластину подкладывают тонкую полоску 9 из меди. Конец полоски более широкий, его прибивают к основанию тонким гвоздиком, после чего шляпку гвоздика и конец полоски хорошо пропаивают, чтобы между ними было надежное электрическое соединение. В итоге получится неподвижный контакт самодельного выключателя игрушки. Второй контакт выключателя — подвижный. Он состоит из более толстой медной полоски 8 и шурупа 7, которым полоску прикрепляют к основанию и который служит осью. Относительно оси полоска должна поворачиваться с небольшим трением. К концу полоски вблизи шурупа припаивают -тонкий многожильный проводник в хлорвиниловой изоляции — им выключатель соединяют с автоматическим переключателем направления движения тележки. Автоматический переключатель смонтирован снизу основания. Как вы уже знаете, подвижная часть переключателя — толкатель 17, передвигающийся при встрече с препятствием. Толкатель удерживается на основании двумя направляющими 1 — металлическими скобками. На толкателе укреплена пластина 18 из изоляционного материала (например, гетинакса) толщиной 2 мм, а на пластине — два контакта 19 с металлическими лепестками. В качестве контактов лучше всего использовать заклепки из толстой (1,5—2 мм) медной проволоки. Лепестки можно вырезать из жести от консервной банки. Если заклепок нет, отрезки проволоки пропускают через отверстия в пластине и лепестках, расклепывают с обеих сторон и пропаивают контакты в месте соединения с лепестками. К лепесткам припаивают многожильные монтажные проводники и подпаивают их другие концы к выводам электродвигателя. Для ограничения перемещения толкателя в основание вбивают стержни 4 и 2, например, тонкие гвоздики. Но предварительно намечают на основании три точки, расстояние между которыми должно быть равно расстоянию между контактами пластины толкателя. В этих точках закрепляют тонкими гвоздиками концы контактных полосок 3. Шляпки гвоздиков припаивают к полоскам, как это делалось ранее с полоской выключателя. Вторые концы полосок загибают и прибивают к боковой стенке основания. К этим концам припаивают проводники от выключателя и уголка 12 — к нему проводник прикрепляют винтом. Установив толкатель в одном крайнем положении, когда контакты пластины толкателя касаются, скажем, среднего и правого контактов основания, вбивают два штыря 4 справа от пластины толкателя. Затем перемещают толкатель влево, чтобы левый контакт пластины находился на левом контакте основания, и вбивают два оставшихся штыря 2. На этом этапе проверьте работу электродвигателя, включателя и переключателя. Вставьте в держатель гальванический элемент так, чтобы, например, его отрицательный вывод (корпус) касался контактной пластины, а положительный — уголка 12. Установите толкатель в одно из крайних положений и переместите подвижную пластину 8 выключателя до соединения ее с неподвижной 9. Если монтаж выполнен без ошибок, гальванический элемент свежий и надежно соединяется с контактной пластиной и уголком, ось электродвигателя начнет вращаться. При перемещении толкателя в другое крайнее положение направление вращения оси должно измениться. Следующий этап — установка колес 5. Их вырезают из фанеры или доски толщиной 10—12 мм. Диаметр колес может быть 30—40 мм. Передние колеса прикрепляют к основанию шурупами 16 диаметром примерно 3 и длиной 30 мм. Задние колеса прикрепляют к уголку с помощью винтов 15, гаек и контргаек 14, располагаемых с обеих сторон отгибов уголка. Трубка оси электродвигателя должна касаться поверхности одного из задних колес. Вот теперь можно передвинуть толкатель до упора вперед и включить игрушку. Если она покатится не вперед, а назад, достаточно изменить полярность включения гальванического элемента, переставив его плюсовым выводом в другую сторону. По материалам журнала "Мастерок" | 
Комментариев нет:
Отправить комментарий